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Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind innerbetriebliche, flurgebundene Fördersysteme mit automatisch gesteuerten Fahrzeugen, deren primäre Aufgabe der Materialtransport, nicht aber der Personentransport ist.

Die Maschinenrichtlinie verpflichtet den Hersteller einer Maschine bzw. Anlage, eine Risikobeurteilung durchzuführen und gegebenenfalls Maßnahmen zur Minderung des Risikos für den Betreiber zu treffen. Er wird sich hierbei an die einschlägigen nationalen und internationalen Sicherheitsnormen halten. Normen stellen in der Regel den aktuellen Stand der Technik dar.

Der Hersteller bleibt in jedem Fall verantwortlich für die Sicherheit innerhalb der Maschine oder Anlage, bis mit dem Zeitpunkt des Inverkehrbringens die Verantwortung auf den Betreiber übergeht. Ab diesem Zeitpunkt ist der Betreiber dafür verantwortlich, dass z. B. Verkehrswege gekennzeichnet oder persönliche Schutzausrüstungen zur Verfügung stehen.

Die Fahrzeugsicherheit bezieht sich auf die Sicherheit der Fahrerlosen Transportfahrzeuge, sie wird in dem „Leitfaden FTS-Sicherheit" [1] abgehandelt.

Die Systemsicherheit bezieht sich auf die Sicherheit der Systeme im Gesamten. Sie ist über diese Richtlinie abgedeckt.