VDI VDI 6222 BLATT 1 PDF

Die Richtline gibt Naturwissenschaftlern und Ingenieuren bei der Entwicklung von Robotern eine Anleitung für eine bionische Herangehensweise als einen zusätzlichen Lösungsansatz an die Hand.

In der klassischen Robotik wird zwischen mobilen und stationären Robotern unterschieden. In dieser Richtlinie wird diese Unterscheidung nicht vorgenommen, dienen doch in der Regel Tiere als „mobile" Lebewesen als Vorbild. Biologische Manipulatoren (z.B. Hände und Arme bei Primaten) sind immer multifunktional und dienen sowohl der Fortbewegung als auch der Manipulation von Objekten.

Diese Richtlinie stellt insbesondere die Stärken und einige Einschränkungen der bionischen Robotik dar.

Humanoide/anthropomorphe Roboter sind nicht Gegenstand der Richtlinie, da konsensfähige Definitionen für diesen Teilaspekt der bionischen Robotik nicht festgelegt werden können. Die in der Richtlinie dargestellten Prinzipien können selbstverständlich auch bei der Entwicklung derartiger Systeme Anwendung finden.